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湖北荆州◈✿◈◈，美的洗衣机工厂迎来美的人形机器人◈✿◈◈，从事巡检◈✿◈◈、机器运维◈✿◈◈、设备检修等工作◈✿◈◈；德国汉诺威◈✿◈◈，上海节卡智能协作机器人亮相工业博览会◈✿◈◈，展示了轻捏薯片级别的控制能力◈✿◈◈，引得众多观众体验◈✿◈◈；北京极智嘉的机器人智能仓储系统打入西门子等全球大客户供应链……今天◈✿◈◈，中国的工业机器人产品已在千行百业深度应用◈✿◈◈、不断成长◈✿◈◈。
从单机作业到集群协同◈✿◈◈，从执行终端到决策中枢◈✿◈◈，从简单拼装到全面国产化西瓜公主◈✿◈◈，从中低端突围到高端市场规模替代西瓜公主◈✿◈◈，从重点行业应用到赋能千行百业……通过技术创新◈✿◈◈、场景融合◈✿◈◈、人工智能赋能◈✿◈◈，工业机器人正从传统简单的机械臂升级为集群协同◈✿◈◈、智能决策◈✿◈◈、全链自主◈✿◈◈、多域赋能的“全能选手”◈✿◈◈。
转体◈✿◈◈、伸展◈✿◈◈、挥舞手臂……走进美的蓝橙实验室（高端重载机器人全国重点实验室）◈✿◈◈，一台台橙色的库卡六轴工业机器人◈✿◈◈，抓举着不同重量的“杠铃”◈✿◈◈，不知疲倦地做着“托马斯全旋”◈✿◈◈。“这是在做重载机器人整机耐久寿命测试◈✿◈◈。”实验室主任助理脱立恒博士告诉记者◈✿◈◈，这些机器人大都采用了全国产的减速机◈✿◈◈、伺服电机等核心零部件◈✿◈◈。
实验室里◈✿◈◈，一台粗壮的铁灰色大型工业机器人格外醒目◈✿◈◈。脱立恒告诉记者太阳集团城网站2017◈✿◈◈，这台高刚度◈✿◈◈、高精度◈✿◈◈、高可靠性的工业机器人是库卡自主研发的最新科技成果◈✿◈◈，“尽管负载是500公斤级◈✿◈◈，但整机精度刚度较传统机型提升了3倍◈✿◈◈。”
“当前◈✿◈◈，机器人技术正从传统工业领域迈向广阔应用市场◈✿◈◈。尤其是在高端制造◈✿◈◈、航空航天◈✿◈◈、能源医疗等战略产业中◈✿◈◈，高刚◈✿◈◈、高精◈✿◈◈、高可靠性重载机器人作为核心装备的重要性日益凸显◈✿◈◈。”库卡中国企业业务总经理陈峰说◈✿◈◈，从2015年到2025年◈✿◈◈，负载300公斤及以上六轴工业机器人的市场规模增长了10倍◈✿◈◈。
2017年收购德国库卡后◈✿◈◈，美的在共性技术和重载机器人关键零部件上加大研发投入◈✿◈◈，已实现减速机◈✿◈◈、伺服电机与驱动控制三大核心部件国产化◈✿◈◈。聚焦重载机器人全面自主化◈✿◈◈，美的蓝橙实验室突破重载RV减速器◈✿◈◈、重载伺服电机◈✿◈◈、全新架构控制器等核心功能部件关键技术◈✿◈◈，开发出抗干扰运动刚度模型◈✿◈◈，有效解决了重载机器人在精度和刚度方面的难题◈✿◈◈。
在重载工业机器人领域◈✿◈◈，我国企业正在实现群体突破◈✿◈◈。埃斯顿推出700公斤级工业机器人◈✿◈◈，可广泛应用于重工装备◈✿◈◈、汽车◈✿◈◈、建材等行业◈✿◈◈；埃夫特最新款重载机器人◈✿◈◈，2024年已实现百台以上批量销售◈✿◈◈；汇川技术推出的六关节机器人◈✿◈◈，最大负载能力达220公斤◈✿◈◈；广州数控最大负载量500公斤的系列重载机器人◈✿◈◈，已成功通过我国强制性产品认证◈✿◈◈。此外◈✿◈◈，新松◈✿◈◈、柴孚◈✿◈◈、卡诺普等多家企业也在奋起直追◈✿◈◈。
“我国工业机器人产业已经从核心部件进口◈✿◈◈，转入部分国产自制阶段太阳集团城网站2017◈✿◈◈，正朝着完全国产自制加速迈进◈✿◈◈。”陈峰坚信◈✿◈◈，未来两年内◈✿◈◈，搭载国产RV减速器◈✿◈◈、伺服电机◈✿◈◈、控制器◈✿◈◈，并且在精度◈✿◈◈、可靠性上比肩国际知名品牌的国产重载工业机器人将实现批量应用◈✿◈◈。
走进广汽领程重型卡车制造基地的驾驶室焊接车间◈✿◈◈，6台黄色埃斯顿点焊机器人正协同作业——机械臂灵活翻转◈✿◈◈，焊枪在驾驶室骨架间快速起落◈✿◈◈，溅起细密的焊花◈✿◈◈。经过优化设计◈✿◈◈，每台机器人通过自动工具更换系统实现搬运与焊接任务快速切换◈✿◈◈，效率大幅提升◈✿◈◈。每小时5台的生产节拍下◈✿◈◈，焊点重复精度稳定控制在±0.08毫米◈✿◈◈，合格率持续保持100%◈✿◈◈。
“过去◈✿◈◈，工厂内的机器人清一色用的是国际品牌◈✿◈◈，但这次我们坚定选择国产◈✿◈◈。”广汽领程制造中心部长杜式斌告诉记者◈✿◈◈，在选定供应商前◈✿◈◈，技术团队曾请多家供应商进行试焊◈✿◈◈，发现埃斯顿机器人的焊接质量不逊于一些进口设备◈✿◈◈，价格还更具优势◈✿◈◈。
更关键的是◈✿◈◈，作为国内少数实现核心部件完全自主化的企业◈✿◈◈，埃斯顿具备根据细分应用场景提供定制化解决方案的能力◈✿◈◈。“埃斯顿还将控制系统的一些核心程序开放给我们◈✿◈◈，双方共同开发关于驾驶室焊接线的优化程序◈✿◈◈，并实现知识产权共享◈✿◈◈。”杜式斌说◈✿◈◈。
在车用弧焊机器人领域取得突破的还有埃夫特◈✿◈◈。在比亚迪合肥工厂焊装车间西瓜公主◈✿◈◈，近200台埃夫特ARC系列弧焊机器人在前后副车架焊装工位协同作业◈✿◈◈。“这些搭载自研抖动抑制算法的国产机器人◈✿◈◈，焊接重复定位精度稳定控制在±0.03毫米◈✿◈◈，完全对标国际一线品牌作业标准◈✿◈◈。”比亚迪合肥工厂有关负责人介绍◈✿◈◈，截至目前◈✿◈◈，比亚迪在八大基地累计部署埃夫特弧焊机器人近千台◈✿◈◈。
“弧焊机器人国产化不是简单的替代◈✿◈◈，而是从工艺包◈✿◈◈、核心部件到控制系统的全栈创新◈✿◈◈。”埃夫特智能机器人股份有限公司董事长兼总经理游玮举例说◈✿◈◈，埃夫特此番突破高性能弧焊机器人及其部件/软件关键核心技术◈✿◈◈，形成了系列化拥有完全自主知识产权的高精密RV减速机产品◈✿◈◈、专用润滑油/脂◈✿◈◈、高性能专用伺服电机◈✿◈◈、应用工艺包和操作系统◈✿◈◈，整体性能达到国际先进水平◈✿◈◈，自主化率超过96%◈✿◈◈，部分实现100%自主可控◈✿◈◈。
在高端场景应用上实现对国际品牌的规模替代◈✿◈◈，得益于国产工业机器人精度◈✿◈◈、可靠性◈✿◈◈、耐久性的提升◈✿◈◈。日前◈✿◈◈，国家重点研发计划“智能机器人”重点专项“自主智能弧焊机器人技术与系统”项目已经启动◈✿◈◈。由埃夫特牵头的这个新项目◈✿◈◈，焊接机器人精度能到0.5毫米◈✿◈◈，还可自主识别焊缝◈✿◈◈、规划路径◈✿◈◈，焊接智能化水平将迈上新台阶◈✿◈◈。
在高端场景实现突破的同时◈✿◈◈，我国工业机器人应用也在向广度延展◈✿◈◈。统计显示◈✿◈◈，2024年我国工业机器人产量55.64万台◈✿◈◈，同比增长14.2%◈✿◈◈。国际机器人联合会最新数据显示◈✿◈◈，2023年中国新安装27.6万台工业机器人◈✿◈◈，占全球安装总量的51%西瓜公主◈✿◈◈。继汽车西瓜公主◈✿◈◈、3C电子行业后◈✿◈◈，新能源◈✿◈◈、卫浴陶瓷◈✿◈◈、金属加工◈✿◈◈、家具家电等通用工业领域开始成为中国工业机器人的新增市场主力◈✿◈◈。
在山东邹城珞石智能制造产业园◈✿◈◈，一台搭载力觉与视觉传感器的协作机器人正精准演示电脑USB接口装配◈✿◈◈。机械臂如同被赋予人类触觉与视觉◈✿◈◈，在插接过程中实时感知接触力◈✿◈◈，动态调整角度与力度◈✿◈◈，展现出“斜触修正”“二次对位”等拟人化操作◈✿◈◈。
“这款机器人融合了力控搜索与视觉伺服技术◈✿◈◈，可胜任微米级精密装配◈✿◈◈。”珞石机器人创始人兼首席执行官庹华介绍◈✿◈◈，2023年起◈✿◈◈，公司实施“机器人+AI”战略◈✿◈◈，通过人工智能技术增强机器人的感知决策能力◈✿◈◈，在3C电子◈✿◈◈、汽车零部件等领域实现突破性应用◈✿◈◈，“底层控制技术与AI的深度融合是智能升级的关键◈✿◈◈。”
在一座海外大型仓库内太阳集团城网站2017◈✿◈◈，700台北京极智嘉科技股份有限公司的自主移动机器人以每秒2米的速度穿梭于2万平方米的立体空间中◈✿◈◈。它们与40个多功能工作站协同作业◈✿◈◈，将传统“人找货”模式彻底颠覆——货架自动流转至工作站◈✿◈◈，机械臂精准抓取商品◈✿◈◈，自主移动机器人沿动态规划的路径快速运输◈✿◈◈，整个仓库日均处理超35万件货物太阳集团城网站2017◈✿◈◈，单个工作站峰值效率达500件/小时◈✿◈◈。
“这里没有固定的作业分区◈✿◈◈，企业对企业（B2B）和企业对消费者（B2C）订单混合处理◈✿◈◈，服装◈✿◈◈、电子等全品类商品共用存储空间◈✿◈◈。”极智嘉首席技术官李洪波解释道◈✿◈◈，通过“混合存储算法”和“动态路径规划系统”◈✿◈◈，机器人集群可实时调整任务优先级◈✿◈◈、避免拥堵◈✿◈◈，更可灵活调整运营规模◈✿◈◈，轻松应对促销活动期间的需求高峰◈✿◈◈。
突破群体智能控制◈✿◈◈、动态路径规划等技术◈✿◈◈，推动工业移动机器人从“单机智能”向“系统智能”跃迁◈✿◈◈，让极智嘉具备了单系统调度超5000台机器人的技术能力◈✿◈◈，并在全球建成10余个“千台级”机器人智能仓库示范项目◈✿◈◈，在智能仓储领域连续6年保持全球市场占有率第一西瓜公主◈✿◈◈，海外业务收入占比超过75%◈✿◈◈。“‘群体智能’已成功延伸至工业制造场景◈✿◈◈。”李洪波介绍太阳集团城网站2017◈✿◈◈，极智嘉已与西门子◈✿◈◈、宁德时代等全球制造业领军企业展开深度合作◈✿◈◈，推动物流智能化升级◈✿◈◈。
工业机器人与人工智能深度融合◈✿◈◈，通过自适应环境感知◈✿◈◈、持续自学习优化和类人决策能力◈✿◈◈，实现柔性生产与智能协作◈✿◈◈，大幅提升制造效率与灵活性◈✿◈◈，是推动智能制造的重要驱动力◈✿◈◈。
谈及“人工智能+工业机器人”的发展潜力◈✿◈◈，陈峰提供了另一个视角◈✿◈◈。“目前◈✿◈◈，我国工业机器人市场容量约30万台◈✿◈◈，其商业模式是定制化开发◈✿◈◈，专业人员安装◈✿◈◈、调试◈✿◈◈，甚至是陪工陪产◈✿◈◈。如果将来市场容量达到每年100万台◈✿◈◈，对安装◈✿◈◈、调试◈✿◈◈、运维人员的需求将大幅增长◈✿◈◈。”陈峰说◈✿◈◈，工业机器人出厂自带人工智能◈✿◈◈，开箱即用◈✿◈◈、一键安装◈✿◈◈、预测性维护都是市场需求◈✿◈◈，也将变为现实◈✿◈◈。
人民网北京5月20日电 （欧阳易佳）记者从水利部获悉西瓜公主◈✿◈◈，受近期降雨◈✿◈◈、来水持续偏少影响◈✿◈◈，湖北◈✿◈◈、四川部分地区出现旱情◈✿◈◈，预计可能持续或进一步发展◈✿◈◈。 5月19日◈✿◈◈，水利部召开会商会◈✿◈◈，分析研判汛旱情形势◈✿◈◈，针对湖北太阳集团城网站2017◈✿◈◈、四川两省启动干旱防御Ⅳ级应急响应◈✿◈◈，并发出通知◈✿◈◈，要求两省水利部门和长江水利委员会密切监测雨情◈✿◈◈、水情◈✿◈◈、旱情◈✿◈◈，加强预测预报和会商研判◈✿◈◈，滚动开展供需水形势分析◈✿◈◈，精准范围◈✿◈◈、精准对象◈✿◈◈、精准时段◈✿◈◈、精准措施◈✿◈◈，制定完善抗旱保供水预案◈✿◈◈；科学精细实施江河湖泊应急水量调度和水库及引◈✿◈◈、调◈✿◈◈、提等水工程抗旱调度◈✿◈◈，提供稳定水源保障◈✿◈◈；开展农村供水安全动态监测和风险排查◈✿◈◈，因地制宜采取延伸管网◈✿◈◈、建设抗旱应急水源工程◈✿◈◈、拉水送水等措施◈✿◈◈，确保城乡居民饮水安全◈✿◈◈，保障规模化养殖和大牲畜用水安全◈✿◈◈；强化灌区运行管理◈✿◈◈，合理制定用水计划◈✿◈◈，精细调度灌溉水源◈✿◈◈，全力保障农作物时令用水需求◈✿◈◈。…
人民网成都5月20日电 （欧阳易佳）5月20日◈✿◈◈，国际大坝委员会第28届大会暨第93届年会“数智赋能水库大坝建设和运维”专题研讨会在四川省成都市举办◈✿◈◈。与会专家围绕大坝在线监控◈✿◈◈、智能诊断馈控◈✿◈◈、智能温控◈✿◈◈、人工智能技术应用◈✿◈◈、无人碾压技术等议题开展交流◈✿◈◈。…
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